Известна с 1782 г. как «Деревня верх речки Вежашера Мучакова»

Название Доег по одной из версий  произошло от слов «дӧй» (сосна в два обхвата) и «яг» (бор). 

Первончальное наименование "починок вновь на Дойкаре».

Известна с 1869 г. как починок Доронькин.