Известна с 1782 г. как «Деревня верх речки Вежашера Мучакова»
Название Доег по одной из версий произошло от слов «дӧй» (сосна в два обхвата) и «яг» (бор).
Первончальное наименование "починок вновь на Дойкаре».
Известна с 1869 г. как починок Доронькин.